Hi,
also rein erfahrungsmässig würde ich sagen, aussen.
Du kannst versuchen, unter dem Auto an der Welle zu drehen, ev. merkst Du, welches Gelenk Spiel hat.
Vielleicht kann das jemand hören, der neben dem Auto steht, wenn Du anfährst.
Wenn nicht,: ausbauen, zerlegen, nachsehen....hoffen.....